WS-ALS800 智能无人化验系统是远光瑞翔公司利用最新的机器人、自动控制、物联网、视觉识别等技术,将煤质分析仪器与智能机器人系统深度融合与开发应用形成了智能无人化验系统,
实现了煤质化验向自动化、智能化的转变,系统可与燃料智能化管控系统对接,实现采、制、输、存、化全过程无人参与作业。
系统可测定发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分、CHN元素等指标。主要组成部分包括但不限于智能机器人模块, 各指标化验分析模块、样瓶接收及自动开盖模块、自动精确加样称量模块、
氧弹处理模块、坩埚灼烧及清理模块、视频监控模块、电气控制模块、系统软件等。
说明: 1、主控制柜 2、坩埚灼烧和水灰单元 3、挥发分和水灰单元 4、测硫仪单元 5、元素分析单元 6、元素样品包球装置 7、机器人单元 8、机器人控制柜 9、坩埚存储及初始化单元 10、气源处理单元 11、样瓶开盖转运单元 12、精确加样称量单元 13、样瓶缓存弃样单元 14、量热单元控制柜 15、氧弹处理单元 16、量热仪 17、量热仪辅机 18、氧弹转运三轴机械手 19、气动来料接送样装置 20、空调 |
1、产品覆盖整个化验环节,是集化验、数据分析与展示为一体,以实现燃料管理化验数据智能化、自动化、信息化为目标的燃料管理全自动化验系统。实现发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分、CHN指标的自动测定和焦渣特征的辅助测定。
2、智能无人化验系统是工业机器人和实验室分析仪器的深度融合。实现从接样、开瓶取样、称量、坩埚动态分配,化验、坩埚/氧弹清理循环使用、样瓶回收等全过程自动化,全过程无人值守,智能运行,避免人为因素的干扰,保证测试结果的真实和准确。
3、具有与气动传输系统对接的物理和控制接口,可自动接收管道传输过来的样品瓶;同时具有人工放样平台,可接收人工批量或随机放入的样品瓶。
4、自动识别接收到的样瓶编码信息(RFID芯片,二维码,条形码等),并具有与上层管理系统通讯的数据接口,可接收化验编码;取样完毕后的样瓶重新加盖封装,放入缓存工位,结果超差时,可自动将缓存样瓶取出重新补做。确认结果后的样瓶可批量送到自动弃样装置或者通过气动传输系统回送存样柜。
5、封闭式独有专利微量加样方式,样品自动混匀,结合感量为0.1mg的具有内校功能进口电子天平(梅特勒),可将不同测试指标项目所需的样品精准放入所对应的测试坩埚中;独特加样装置可避免洒样,残留样,无样品损耗(可最大程度的保护标样);同时能避免样瓶中样品与环境空气接触,并支持装样量低至10g。
具有坩埚样品自动摊平功能,确保样品燃烧均匀,缩短实验时间。
6、可以人工称量试样后由机器人取放到指定的仪器中 。
7、具有加样装置自动清洗干燥功能,避免样品交叉污染。
8、配备挥发分坩埚专用的自动灼烧清理装置,水灰坩埚、发热量坩埚和硫坩埚具有自清理功能,各种残渣处理和坩埚清理工作与系统中精确加样、样品坩埚转运和分配、各仪器样品分析测试等流程并行运行,互不干扰和等待;所有坩埚循环使用,无需人工干预。
9、量热仪采用符合国标规定的棉线点火方式,自动进行氧弹的全操作流程(取放清洗氧弹、开关盖、取放清洗坩埚、添加蒸馏水、自动挂棉线、充氧放气、氧弹自动存放等),外接水源自动恒温自动补水,自动添加片状苯甲酸,自动进行热容量标定。
10、测硫单元自动给样品添加三氧化钨催化剂;动态自动添加废样,确保在测试生产样前中和电解液。
11、水灰仪可以按快灰流程测试(此工作方式下水分、灰分分开测试,所有测试单元均可不降温连续不间断循环测试,无需等待降温),也可以按慢灰流程测试(采用水灰联测模式,水灰测试部分也只需降温到100°左右即可开始新一轮测试,其它设备均可连续不间断进样测试)。
12、元素分析仪配套自动包样机可以自动制作锡箔杯,自动将样品和锡箔杯揉球,自动送样到碳氢仪测试转盘上,自动添加废样。
13、所有测试仪器的测试工作样盘和暂存中转样盘分离,机器人取放坩埚全部在常温状态下的坩埚中转样盘上,安全可靠,无需等待设备降温。
14、分区隔离,配置通风除尘系统,各模块实验环境相对独立,互不干扰;热值测量和天平称量区域还内置恒温恒湿系统,确保环境稳定。
15、配备进口专业机器人(ABB),运行稳定效率高。若机器人发生故障,分析仪器还支持人工操作仪器进行实验。
16、具有机器视觉,能够自动修正坩埚或者转盘孔的中心位置,确保机器人取放位置正确,还能自动识别坩埚有无,可以防止出现撞击坩埚的问题,提高系统可靠性。
17、采用模块化冗余设计,单模块出现故障不影响整体系统运行,实验结果可有效输出,系统高效、稳定、可靠。
18、柔性设计,可灵活配置仪器的数量和种类,满足不同行业的需求:可以根据样品品种设置测试指标类型,例如焦炭只测试水分、灰分、挥发分、硫,不测试发热量;还可以任意设置指定指标是测单样还是双样;还可以针对每一瓶样品的测试指标进行个性化设置 。
19、可以根据现场情况定制试样瓶,支持各种直径和容积的样瓶。
20、全过程可视,测试全流程进行信息保存,坩埚称量前录像、称量后录像,测试完后录像,自动清洗完后录像均记录并保存,结果可控、可信、可追溯。
21、系统集成度高,体积小,内置维护和操作空间,可两面靠墙。
22、集成了微信、短信、邮件、企业微信、HiFlow连接器、钉钉、飞书等渠道的信息推送,实时推送系统运行和故障提醒信息。
名 称 | 技 术 指 标 |
测试指标 | 发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分(可配CHN元素、全水仪) |
使用标准 | 发热量:满足GB/T213《煤的发热量测定方法》 |
工业分析:满足GB/T212《煤的工业分析方法》 | |
全水分仪:满足GB/T211《煤中全水分的测定方法》、 DL/T 2029-2019《煤中全水分测定 自动仪器法》 | |
全硫:满足GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》 | |
测试效率 | 24小时内不低于130个单样测试 |
样品称量方式 | 自动从样瓶取样,分指标精确加样,自动称量,摊平 |
氧弹点火方式 | 按国标规定,自动挂棉线点火 |
氧弹清洗方式 | 自动清洗、干燥、加注蒸馏水 |
热容量标定 | 自动添加片状苯甲酸,量热仪按照流程自动进行热容量测试和标定 |
三氧化钨添加方式 | 自动 |
测硫仪废样添加方式 | 自动添加,自动进行废样测试,平衡电解液 |
坩埚清理 | 全部坩埚自动清洗、清理,循环使用 |
房间大小要求 | ≥10×7×3.5m(长×宽×高,内空尺寸) |
房间周边要求 | 无震动源(以不影响感量为0.1mg天平读数为准)。 若有,需在设备四周或者震动源四周设置0.5m×1m(宽×深)的减震沟 |
气体要求 | 氧气:纯度 99.5%,输出 6L/min、3+0.2Mpa(1 路) |
氮气:纯度 99.5%,输出 8L/min、0.25±0.01Mpa(1 路)(褐煤内水分测试时用) | |
压缩空气(需要核算) | 除油、除水,流量不低于 1200L/min,压力不低于 0.8Mpa |
给排水系统 | 给水管径 25mm,具有 4 分管接口 |
排水管径 50mm | |
电源要求 | AC380V 50Hz,功率不低于 75kW,主线径35平方 |
安装要求 | 所有外接气源、电源、水路管道、网络等由客户统一接到系统电控柜及相关位置 |